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時間:2019-06-06 |

趙家樑:從北理工自動化到CMU Robotics


基本信息

姓名:趙家樑

本科:2014級自動化全英文教學專業

GPAOverall 92.2/100, Major 95.4/100,Berkeley GPA 4.0/4.0

排名:純成績1/32 綜測 1/32

英語:T 100-110, G 320-330

科研:國際機器人學術會議一作*2/三作*1,發明專利*3/軟件著作權*1/實用新型專利*1

交流:伯克利大四訪學,伯克利實驗室助研2017.7至今

留學機構簽約情況:無中介或文書潤色,全程DIY

獎項:徐特立獎學金、國家獎學金*2、工信部創新創業獎學金*2,周立偉院士獎學金、一等獎學金*6、優秀學生標兵*3、世紀杯特等獎*2、西門子杯一等獎、英特爾杯三等獎、北京市+全國優秀團員(北京市唯一)

錄取:CMU RI Ms. Robotics (research-based), UMich Ann Arbor Ms. Robotics

RejMIT EECS/Stanford EE/Berkeley EECS PhD

PendingUCLA Ms EE, USC Ms CS, CalTech CDS PhD, UPenn Ms Robotics

去向:應該就是CMU Robotics了

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感謝思享團隊的邀請,在這里我大致分享一下我的申請經驗和成長經歷。

 留學這條路并不容易走,而且它很顯著的一點是TOP5和TOP5-10申請難度相差巨大。我個人認為如果你想要申請的是四大名校這樣級別的學校的話那么憑實力說話,你的文書只要不是太差不會太左右你的申請結果。對于大三的同學我能夠分享的大概只有一些(技巧性質的)申請經驗;而對于低年級的同學而言你們更應該抓緊時間想明白你們到底想要學什么,要不要/為什么留學,想要讀什么學位,以后要做什么,遠期夢想是什么。

 正文開始之前,先非常非常衷心的感謝不厭其煩地給我提建議、改文書的: 丁學姐,裴學姐,楊學長,趙學長,張學姐 。能夠遇到你們有你們的幫助我真的非常幸運。

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一、選校和申請

把申請經驗放到前面來說吧。首先談談選校。我個人覺得對于選校而言最最重要的是你是否明白自己到底更喜歡什么專業以及職業規劃是什么,技巧性質的如某學校某專業今年申請成功率較高等應排在其之后。以我個人舉例我簡單分享一下我的選校思路:

首先我非常確定以后我以后會讀Robotics方向并且會從事相關行業。我對Robotics的理解是這是一個有非常明確的廣泛前途(科研和市場價值)但尚處于發展期/離實際應用尚有距離的行業。我個人不太喜歡并且覺得不適合教職,喜歡科研,但是最終(至少現階段覺得)一定會做產品開發。我的理想情況是自己足夠優秀并且趕上科技發展及投資風向的風口,成為這個行業走向應用的時候的第一批科學家(理想情況,現在覺得)。所以我給自己的規劃是優先申請PhD,其次申請research-based的master。沒有申請職業(professional)性質的master(因為robotics尚需更深入的科研)。

插播一句,如果在讀的同學也有喜歡Robotics的話非常推薦讀一讀來自大疆工程師的一篇文章,對于學業(非職業)規劃非常有用。搜索:大疆工程師教你如何成為一名機器人工程師

Guideline容易有但實際選校其實還是不簡單。Robotics較強的學校主要有:UPenn的GRASP實驗室,UMich,Gatech,及計算機傳統四大名校(MIT,Stanford,CMU,UC Berkeley)等。其中,UPenn/UMich/Gatech/CMU有專門的Robotics學位項目(其他的要么是CS學位的分支要么是EECS的分支,普遍來看有專門的Robotics的話做相關方向的學者和課程更多),而四大名校也各有特色:CMU RI和MIT的robotics一直很強,Berkeley的ML+Robotics世界領先(但很大的問題是Robo課程太少并且做的教授太少),Stanford近些年做純AI較多Robotics相對較少。

在國內的時候沒有這個感覺,但其實在國外Robotics是非常熱門的專業,換句話說就是難度極大,如果你想申AI in Robotics的話那么你大概是申請了這個星球上現階段最熱門的學院(CS)下最熱門的專業了。

好吧看上去談Robotics談的太多了。。估計也沒那么多申請Robotics的同學吧。。。總之一句話,想明白自己想讀什么,對這個專業獨立深入思考,然后多了解一下行情。

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下面正式開始談選校。

由于PhD一般讀5年+,所以選擇一定要非常慎重,我個人覺得一定要避免申請看上去好申的項目或者容易申請但是方向不符的教授。而且在我個人做決定的時候仔細思索之后我認為我一定要去top的Robotics學校讀,哪怕是先讀research based master,因為思來想去我覺得我接受不了去一所差一些的學校讀6年的情況,所以我的選校看上去迷之自信并且很作死,彩票全買上,PhD只申請了四大和CalTech,而且申請的都是基本最熱門的教授的PhD,也都光榮犧牲了,并且因為Berkeley只能申請一個項目所以在申請其PhD之后喪失了Master的機會,不過即使現在來看也完全沒有后悔。

對了,工程學Research-based的master項目一般都會有funding,不過具體多少就看自己的教授了。

申請階段我是純DIY。不過在這里我完全沒有推薦大家DIY的意思,還是要看自身情況量力而行。我個人覺得如果有明確的申請目標的情況下DIY不會太麻煩。大致流程就是,對于PS而言,自己讀N篇高質量的稿子,然后再寫N篇不同的初稿,邊寫邊思考對方到底想要的是什么樣的能力和特點。自我感覺良好之后我找了方向相近的學長學姐幫我修改,不過這個修改主要是結構/內容點等較宏觀的層面上的。等到定下結構要點之后就可以開始潤色了,在看了幾篇潤色機構掛在網站的樣稿之后感覺差強人意,最后是由我的父親來幫我進行潤色。

當然了。。上面說的是理想情況。。實際情況是:初稿在我電腦上單獨保存的就有17篇(不計在原稿基礎上改來改去的),潤色的也有10篇左右了。都是自認為完稿之后,睡一覺起來一看又有新的想法然后接著改。這樣。有一段時間我大概每天一稿吧,我爸也被我折騰的夠嗆。。。

對于CV而言最重要的就是簡練精準。寫完之后多找專業人士看一看。我當時找了學長學姐,還有同實驗室的幾個PhD(美國/英國人)幫我提意見。

申請流程并不復雜:準備好國內中英文成績單,去官網看項目的截止日期,準備好PS/CV等,針對項目優化,和導師提前談好推薦信相關事宜(我大概11月初談好),截止日期前兩周左右讓導師寫完提交,寫網申(其實大都較容易),截止日期前提交。

 

二、科研經歷、推薦信

總共三封推薦信,兩封來自國內本校教授(一位從大一就開始帶我,特別熟悉;另一位為院士),一封來自于伯克利教授(“大牛”,有Robotics行業奠基人的感覺,我從7月份開始在其實驗室科研,到申請時大概4個多月。因為對話較多并且專門問過我想申哪些項目/想在推薦信中突出哪些方面,應該是較強的推薦)。具體科研在下一節講。

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三、成長經歷、科研經歷

成長經歷已有幸在這篇文章中寫過,不再贅述。

這里著重寫寫來伯克利之后的科研經歷。

總結來說,海外科研最重要的先是積極主動。我大概是決定來伯克利交換的時候就開始找科研(2017年3月初找到),或者說是找到科研之后才最終決定來伯克利。秉承著一定要去top學校以及可怕的蜜汁自信,暑研套磁我只聯系了四大CMU,Berkeley,MIT,Stanford的教授,并且因為大四在Berkeley交換所以著重套Berkeley,并且套的時候直接說想要找summer + senior year的研究機會。個人感覺郵件套難度比當面套難度大很多很多(我在大四上期末的時候找另外一位導師當面套一次就成功了,不過可能是個例)。我大概發了20多封郵件,只有這位教授接收了我。

伯克利大四訪學8月份中旬開始,簽證最多允許提前30天到美國,為了保險起見我提前29天到了學校加入了這個實驗室。帶我的不是教授本人而是一個人非常好的postdoc,因為英語問題初期會比較艱難,很多用法不習慣/不知道。我們專業雖然是英文教學但真正到了需要去跟別人描述某個機械機構的(我是自動化專業的,但在實驗室最開始做的偏機械)時候還是困難較大。因為我們項目中的一個部分有段時間基本是我全權負責所以每周組會都要presentation,我印象很深有一個軼事我想描述把“彈簧拉長”思來想去沒想到拉長怎么說只好說了個elongate后來才知道地道的應該用stretch out。不過其實完全沒有關系,放開就好。時間長了學著臉皮厚一點,遇到實在用比較拙劣的詞也描述不明白的東西賣個萌畫圖解決就好了。。(我的做法)來這里一年我愛上了白板。。時間長之后就會發現英語不是問題,而且如果你認為你自己優秀(自信而不是自負)的話就算你來到國外頂尖大學在人群中你也依舊是優秀的。還有就是要做一個active learner,不要被動的去學習,遇到問題首先一定要想辦法自己解決不要直接去問別人(想練口語還是通過日常聊天吧)。我覺得幾個月下來PI對我滿意度還蠻高,后期一個項目分支讓我負責讓我帶著實驗室新人做,我們討論選校問題的時候基本是主動提出可以幫我寫推薦信的并且說“I promise you a good recommendation”。

然后我想提出一個我的觀點。我個人認為暑研對申請相對來講沒有傳言中那么有幫助,尤其是對于PhD申請。因為時間太短。我申請前和實驗室的postdoc、phd,EECS學院的graduate advisor都有單獨聊過,并且參加了Berkeley的graduate application workshop。在workshop中一位physics dept. admission office的負責人提到說summer research相對說服力不強3個月以上的科研才比較有說服力。當然這種東西見仁見智,每個學校學院千差萬別,大家自己權衡就好。

四、總結一下

必須說明,上面提到的所有經驗,所有我認為重要/不重要的都是我個人想法,每個學院更別說學校差別太大,僅供參考。

其實你的申請絕大部分是由你的實力而不是你花兩個月精心修飾出來的文書所決定的,我個人也非常反感某些中介過于邀功的行為,那些申得上四大的EECS PhD的人我所知道的都有兩篇或以上頂會(ICRA/IROS)一作,這樣的實力才是申上好學校的原因。

說了這么多技巧性質的東西,最后還是要升華一下,我還是想說最重要的是你一定要盡可能的找到自己的目標,明確自己出國的目的和意義。如果你臨近申請的時候看到這篇文章那我想說安心申請就好,因為爆冷幾率太小,看往年情況會發現大家基本申請結果都和申請時的書面成就相差不大;如果你目前還是低年級,那提前主動去找科研機會,不要那么功利的參與科研然后尋找自己的人生目標的同時保證GPA(保證GPA相對于前幾個個人認為是最簡單的)最關鍵,對我的前三年感興趣的話可以讀讀成長經歷的那個鏈接;如果你已經申請完了然后還耐心看到了這里那我真是謝謝你了:) 不過我也想說不管申請結果好還是不好,隨機性是客觀存在的,申請結果好/成績比你好的人不代表比你強,要有自信要有理想,雖然在哪里讀研是非常重要的一個關口,但是如果你有自信有能力而且足夠努力那么是金子總會發光。相信自己,dream big。

最后的最后,回應(呼應)一下去年的兩位學長:哈?學校南邊的米線好吃嗎我覺得還是西邊的拉面好吃。

     (文章轉自“BIT思享”微信公眾號)